NRC_SetInterpolationMethod(int method)

设置机器人插补方式

请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数

类型

int =>设置机器人插补方式

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
method	int	机器人运动时的插补方式 ；0 S 型插补，机器人加减速较为平滑，但相对于梯形插补加减速较慢，一般大型机器人用该插补方式；1 梯形插补，机器人加减速较为迅速，但容易造成机器人抖动、过载等现象，一般小型机器人用该插补方式

示例代码

NRC_SetInterpolationMethod(0);