NRC_SetDynamicTrackingErrorMaxAllow(int trackingError[])

设置最大允许动态超差值

请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数

类型

int =>设置最大允许动态超差值

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
trackingError	int	最大允许动态超差值，当超差值大于该值时，机器人将停止运行，数组成员个数应不小于机器人的轴数，单位：万分之一度，参数范围：100 <= trackingError <= 5000000

示例代码

int trackingError[6]={5000000,5000000,5000000,5000000,5000000,5000000};
NRC_SetDynamicTrackingErrorMaxAllow(trackingError);