NRC_SetTeachMaxStepSpeed(int maxJointSpeed, int maxDecareSpeed)

设置示教模式最大单步速度

请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数

类型

int =>设置示教模式最大单步速度

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
maxJointSpeed	int	示教模式下单步运行时最大关节运行速度，单位百分比，参数范围：0 < maxJointSpeed <= 100
maxDecareSpeed	int	示教模式下单步运行时最大直线运行速度，单位 mm/s，参数范围：2 <= maxJointSpeed <= 9999

示例代码

NRC_SetTeachMaxStepSpeed(20, 200);//设置示教模式最大单步速度