NRC_SetRobotJointConfig(int axisNum, NRC_RobotJointConfig config)

设置机器人关节参数

请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数

类型

int =>设置机器人关节参数

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
axisNum	int	要设置的轴的序号，参数范围：1 <= axisNum <= 机器人轴总数
config	NRC_RobotJointConfig	config see NRC_RobotJointConfig

示例代码

NRC_RobotJointConfig robotJointConfig = {121,17,  55, -55, 4000, -4000, 1,-1,2.12, -2.12, 1,1};//关节参数配置
for (int i=1; i<7; i++)
{
  NRC_SetRobotJointConfig(i,robotJointConfig);
}