NRC_GetToolCoordParm(int toolNum, NRC_Position& deviation)

获取工具手参数

类型

int =>获取工具手参数

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
toolNum	int	要获取的工具手的编号，参数范围：0 < toolNum < 10
deviation	NRC_Position&	要获取到的工具手参数,工具手末端位置相对机器人末端位置的偏移量

示例代码

int toolNum;
NRC_Position  deviation;
NRC_GetToolCoordParm(toolNum, deviation);