NRC_CalibrationUserCoord(int userNum, NRC_Position& origin, NRC_Position& X_Axis, NRC_Position& XOY_Plane)
标定用户坐标
标定用户坐标系，自动计算用户坐标系原点相对机器人直角坐标系原点的偏移量，从而确定该用户坐标系
类型
int =>标定用户坐标
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| userNum | int | 要标定的用户坐标系的编号，参数范围：0 < userNum < 10 |
| origin | NRC_Position& | 用户坐标系原点在机器人直角坐标系中的位置 |
| X_Axis | NRC_Position& | 用户坐标系 X 轴正方向上任一点在机器人直角坐标系中的位置 |
| XOY_Plane | NRC_Position& | 用户坐标系 XOY 平面上任一点在机器人直角坐标系中的位置 |
示例代码
int userNum = 2; //0 < userNum < 10
NRC_Position origin = {NRC_ACS,293,90,551,-2.888,0.222,0.087};
NRC_Position X_Axis = {NRC_ACS,334,140,601,-2.836,0.148,0.051};
NRC_Position XOY_Plane = {NRC_ACS,243,81,538,-2.994,0.294,0.198};
NRC_CalibrationUserCoord(userNum, origin, X_Axis, XOY_Plane);