NRC_SetJogJointSpeedConfig(int axisNum, double maxSpeed, double acc)
点动关节速度设置
请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数
类型
int =>点动关节速度设置
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| axisNum | int | 要设置的轴的序号，参数范围：1 <= axisNum <= 机器人轴总数 |
| maxSpeed | double | 点动时，该轴可以达到的最大速度，单位：度/秒 |
| acc | double | 点动时，该轴的加速度，单位：度/平方秒 |
示例代码
for (int i=1; i<7; i++)
{
NRC_SetJogJointSpeedConfig(i, 40, 800);
}//点动关节速度设置