NRC_SetSyncJointNum(int syncGroupNum, std::vector<int> syncGroupType)

设置机器人外部轴数目

请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数

修改后重启才能生效！！！

类型

int=>设置机器人外部轴数目

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
syncGroupNum	int	要设置的外部轴轴组数，参数范围：0 <= syncGroupNum <= 3
syncGroupType	std::vector<int>	要设置的外部轴各轴组类型，1:单轴变位机,2:双轴变位机,3:地轨

示例代码

int syncGroupNum = 2;
std::vector`<int>`  syncGroupType={2,1,0};
NRC_SetSyncJointNum(syncGroupNum,syncGroupType);//设置机器人外部轴数目