NRC_GetTeachMaxStepSpeed(int &maxJointSpeed, int &maxDecareSpeed)

获取示教模式最大单步速度

类型

int =>获取示教模式最大单步速度

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
maxJointSpeed	int	获取到的示教模式下单步运行时最大关节运行速度，单位百分比
maxDecareSpeed	int	获取到的示教模式下单步运行时最大直线运行速度，单位 mm/s

示例代码

int maxJointSpeed;
int maxDecareSpeed;
NRC_GetTeachMaxStepSpeed(maxJointSpeed,maxDecareSpeed);