NRC_SetRobotDHConfig(NRC_RobotDHConfig config)
设置机器人 DH 参数
请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数
类型
int =>设置机器人 DH 参数
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| config | NRC_RobotDHConfig | config see NRC_RobotDHConfig |
示例代码
NRC_RobotDHConfig robotDHConfig = {321.5, 270,70,299, 78.5, 50, 0, 90, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};//DH参数配置
NRC_SetRobotDHConfig(robotDHConfig );//设置DH参数配置