NRC_SetJogSensitivitySpeedConfig(double sensitivity)
设置点动灵敏度
请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数
类型
int =>设置点动灵敏度
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| sensitivity | double | 该值越小，点动响应越慢，该值越大，点动误差越大，误差较大时，可能引起机器人抖动，单位：度，默认初始值 0.001，参数范围：0.0001 <= sensitivity < 1 |
示例代码
NRC_SetJogSensitivitySpeedConfig(0.001);//点动灵敏度设置