NRC_SetServoMapRelation(std::vector<int> servoMap,std::vector<int> syncServoMap)
设置伺服映射关系
说明: 机器人轴与伺服对应关系为：
1 轴 连接 第 2 个伺服
2 轴 连接 第 3 个伺服
3 轴 连接 第 1 个伺服
4 轴 连接 第 4 个伺服
5 轴 连接 第 6 个伺服
6 轴 连接 第 5 个伺服
则 servoMap 的值为 { 2, 3, 1, 4, 6, 5 }
外部轴个数与伺服对应关系
无外部轴，则 syncServoMap 值为 {0 ,0 ,0}
一个外部轴，则 syncServoMap 值为 {7 ,0 ,0}
两个外部轴，则 syncServoMap 值为 {7 ,8 ,0}
以后替代函数为 NRC_SetAllServoMapRelation
类型
int=>设置伺服映射关系
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| servoMap | std::vector < int> | 伺服映射关系，个数为设置的机器人总轴数，值为每一轴所连接的伺服编号 |
| syncServoMap | std::vector < int> | 外部轴伺服映射关系，个数为 3，值为每一轴所连接的伺服编号,若外部轴不足 3 个，对应位置值为 0 |
示例代码
std::vector`<int>` servoMap = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };//机器人映射
std::vector<std::vector`<int>`> syncServoMap={7 ,8 ,0};
NRC_SetServoMapRelation(servoMap,syncServoMap);//设置伺服映射关系