NRC_GetCurrentSyncPos(NRC_COORD coord, NRC_SyncPosition& position)

获取外部轴当前位置

该函数可以获取在 coord 坐标系下外部轴位置，位置数据由参数引用 position 返回

类型

int=>获取外部轴当前位置

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
coord	NRC_COORD	NRC_COORD
position	NRC_SyncPosition&	NRC_SyncPosition

示例代码

NRC_SyncPosition synctarget2;
NRC_GetCurrentSyncPos(NRC_ACS, NRC_SyncPosition& position);