NRC_RobotMoveJointSync(int vel,NRC_Position target, const NRC_SyncPosition& targetSync, int acc, int dec)

将外部轴当前位置设置为零点或清除多圈值

请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数

执行该函数大约需要两三秒时间

对于大多数类型的伺服，执行该函数时，会使伺服使能上电，请注意安全

类型

int=>将外部轴当前位置设置为零点或清除多圈值

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
vel	int	机器人外部轴的运行速度，为机器人外部轴最大速度的百分比，参数范围：0 < vel <= 100
target	NRC_Position	机器人本体运动目标位置，详见 NRC_Position
targetSync	NRC_SyncPosition&	机器人外部轴运动目标位置，详见 NRC_SyncPosition
acc	int	机器人外部轴运行加速度，为机器人外部轴各关节最大加速度的百分比，参数范围：0 < vel <= 100
dec	int	机器人外部轴运行减速度，为机器人外部轴各关节最大减速度的百分比，参数范围：0 < vel <= 100

示例代码

NRC_Position target2 =  { NRC_MCS, 320,0,580,3.14159,0,0};
NRC_SyncPosition synctarget2 = {NRC_ACS,0.5,1,1.5,2,2.5};
NRC_RobotMoveJointSync(50,target2, synctarget2,  50, 50);