NRC_SetJogRectangularSpeedConfig(double maxSpeed, double acc)

点动直角速度设置

请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数

类型

int =>点动直角速度设置

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
maxSpeed	double	点动时，直角坐标可以达到的最大速度，单位：毫米/秒
acc	double	点动时，直角坐标的加速度，单位：毫米/平方秒

示例代码

NRC_SetJogRectangularSpeedConfig(200, 3000);//点动直角速度设置