NRC_SetRobotRangeLimit(NRC_RobotRangeLimit range)
设置机器人范围限制
请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数
类型
int =>设置机器人范围限制
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| range | NRC_RobotRangeLimit | range see NRC_RobotRangeLimit |
示例代码
NRC_RobotRangeLimit robotRangeLimit = { false, 1000, true, -500,true , 300, true, -1000, false, 0, false, 3000 };//范围限制配置
NRC_SetRobotRangeLimit(robotRangeLimit);//设置机器人范围限制