NRC_PosReachable(NRC_Position target,NRC_SyncPosition syncTarget,bool &result)
判断点位是否可以到达
该函数可以判断本体点位 target 和外部轴点位 syncTarget 是否超限，结果由 result 返回，result 值为 true 表示可以到达，值为 false 表示不可到达
类型
int=>判断点位是否可以到达
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| true | 表示可以到达 |
| false | 表示不可到达 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| target | NRC_Position | NRC_Position |
| syncTarget | NRC_SyncPosition | NRC_SyncPosition |
| result | bool | bool |
示例代码
bool result;
NRC_Position target2 = { NRC_MCS, 320,0,580,3.14159,0,0};
NRC_SyncPosition synctarget2 = {NRC_ACS,0.5,1,1.5,2,2.5};
NRC_PosReachable( target2,syncTarget2,result);