NRC_SetAbsolutePosResolution(double resolution)

设置机器人绝对位置分辨率

请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数

类型

int =>设置机器人绝对位置分辨率

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
resolution	double	机器人对位置的分辨率，当两个位置之间的差距小于该值时，机器人将认为这两个位置为同一位置，单位：度，参数范围：0.0001 <= resolution <= 0.1

示例代码

NRC_SetAbsolutePosResolution(0.001);