NRC_ServoEnable()
按下 deadman 键
按下 deadman 键,使机器人上电
使用此接口上电后，再调用对应接口 NRC_ServoEnable() 下电时，可以自动先停止正在运行中的机器人，再进行下电
仅示教模式下可用，并且示教模式下推荐使用该接口
调用该函数前，请将伺服准备状态切换至伺服就绪，可调用 NRC_SetServoReadyStatus(int status) 函数切换伺服状态
warning 成功调用该函数后，伺服将处于上电使能状态，请注意安全
类型
int=>按下 deadman 键
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
无
示例代码
NRC_ServoEnable();//按下deadman键