NRC_JogMove(int axis, int dir)

开始点动某轴

机器人将在 NRC_GetCurrentCoord() 坐标系下， axis 轴沿 dir 方向运动

调用该函数前，请将伺服上电使能，可调用 NRC_ServoEnable() 函数将伺服上电

进行点动操作时，为保障安全，该函数需要每 200ms 调用一次，一旦超时未调用，机器人将自动停止点动

进行微动操作时，即使连续调用该函数，也只会执行一次，需执行停止点动后，再次调用该函数，才能执行下一次

成功调用该函数后，机器人将开始运动，请注意安全

类型

int=>开始点动某轴

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
axis	int	要进行点动的轴，取值范围 1-6
dir	int	轴运动方向

示例代码

NRC_JogMove(1,1);//点动1轴正方向