NRC_PowerOn()

伺服上使能

调用该函数前，请将伺服准备状态切换至伺服就绪，可调用 NRC_SetServoReadyStatus(int status) 函数切换伺服状态

成功调用该函数后，伺服将处于上电使能状态，请注意安全

类型

int=>伺服上使能

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

无

示例代码

NRC_PowerOn();//伺服上使能