NRC_JogMoveStop(int axis)

停止某关节点动

调用该函数后，该关节点动将会停止，机器人将减速至停止

类型

int=>停止某关节点动

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
axis	int	要停止点动的轴，取值范围 1-6

示例代码

NRC_JogMoveStop(1);//停止点动1轴