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NRC_GetTorq(double* torq)

获取各关节力矩,单位为千分比

类型

int=>获取各关节力矩,单位为千分比

返回值说明
0表示函数正常调用
-101无效的输入参数
-102目标对象不存在,一般出现在系统初始化未完成时,调用其他函数时可能返回该值
-103目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数类型说明
torqdouble *以数组的形式返回各关节的力矩值

示例代码

double torq[];
NRC_GetTorq(torq);