NRC_GetCurrentPos(NRC_COORD coord, NRC_Position& position)

获取当前位置

该函数可以获取在 coord 坐标系下点机器人位置，位置数据由参数引用 position 返回

类型

int=>获取当前位置

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
coord	NRC_COORD	坐标系
position	NRC_Position	6 个轴的点位

示例代码

NRC_GetCurrentPos(NRC_MCS, position);//获取当前直角坐标位置，赋值给position