NRC_ServoDisable()

松开 deadman 键

可将通过 NRC_ServoEnable() 接口上电的机器人，进行下电

成功调用该函数后，伺服将下电，处于未使能状态

仅示教模式下可用，并且示教模式下推荐使用该接口

类型

int=>松开 deadman 键

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

无

示例代码

NRC_ServoDisable();//松开deadman键