NRC_RobotMoveLinear(int vel, const NRC_Position& target, int acc, int dec)

机器人直线运动

机器人以 vel 的速度从当前位置以直线方式运行到 target 位置

调用该函数前，请将伺服上电使能，可调用 NRC_ServoEnable() 函数将伺服上电

成功调用该函数后，机器人将开始运动，请注意安全

类型

int=>机器人直线运动

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
vel	int	机器人的运行速度，为机器人末端位置点绝对运行速度，单位为 毫秒每秒（mm/s），参数范围：vel > 1
target	NRC_Position&	机器人运动目标位置
acc	int	机器人运行加速度，为机器人笛卡尔最大加速度的百分比，参数范围：0 < vel <= 100
dec	int	机器人运行减速度，为机器人笛卡尔最大减速度的百分比，参数范围：0 < vel <= 100

示例代码

NRC_Position target={NRC_ACS,10,10,10,10,10,10};
NRC_RobotMoveLinear(50, target, 5, 5);
//以50mm/s速度、5%加速度、5%减速度机器人直线运动到点位target。