NRC_PositionMCStoACS(NRC_Position& posMCS, NRC_Position& posACS)
将机器人直角坐标值转换为关节坐标值
类型
int=>返回是否转换成功
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 转换成功 |
| -1 | 转换失败 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| posMCS | NRC_Position& | 要进行转换的直角坐标值 |
| posACS | NRC_Position& | 转换的结果通过其返回 |
示例代码
NRC_Position posMCS={NRC_ACS,10,10,10,10,10,10};
NRC_Position posACS;
NRC_PositionACStoMCS(posMCS, posACS);//将直角点位posACS转换为关节点位posMCS