NRC_PowerOff()

伺服下使能

成功调用该函数后，伺服将下电，处于未使能状态

请勿在机器人运动时调用该接口，可能会导致机器人突然停止，造成剧烈抖动

类型

int=>伺服下使能

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

无

示例代码

NRC_PowerOff();//伺服下使能