NRC_SetIOTypeConfig(std::string type)

设置扩展 IO 类型

如果是 EtherCat 扩展 IO,则设置为"none",控制器会自动识别

如果连接料 EtherCat 扩展 IO,设置为"custom"将不会生效

参数设置好后，需重启才能生效

类型

int =>设置扩展 IO 类型

参数 Option

参数	类型	说明
type	string	扩展 IO 类型；"custom" 自定义扩展 IO；"none" 无扩展 IO 或 自动识别扩展 IO

示例代码

NRC_SetIOTypeConfig("custom");//设置扩展IO类型