NRC_GetEthercatIOConfig(int& sum, std::string& type1, std::string& type2)

设置自定义 IO dout 配置

设置自定义 IO dout 的数目和对应地址，1 表示高电平，0 表示低电平

类型

int =>设置自定义 IO dout 配置

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
sum	int	自定义 IO dout 的数目，参数范围：sum >= 0
addr	int*	自定义 IO dout 的对应地址,一个 int 数值对应 1 个端口

示例代码

int sum=16;
int  addrDout[16] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
NRC_SetCustomIODoutConfig(sum, addrDout);