NRC_GetIOTypeConfig(std::string& type)
获取扩展 IO 类型
如果是 EtherCat 扩展 IO,则设置为"none",控制器会自动识别
如果连接料 EtherCat 扩展 IO,设置为"custom"将不会生效
参数设置好后，需重启才能生效
类型
int =>设置扩展 IO 类型
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| type | string | 返回扩展 IO 类型；"none" 无扩展 IO；"ethercat" ethercat 扩展 IO； "custom" 自定义扩展 IO |
示例代码
std::string iotype;
NRC_GetIOTypeConfig(iotype);//获取扩展IO类型