NRC_GetEthercatIOConfig(int& sum, std::string& type1, std::string& type2)
获取 EthercatIO 配置
类型
int =>获取 EthercatIO 配置
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| sum | int& | 返回 EthercatIO 板数目，参数范围：0 <= sum <= 2 |
| type1 | std::string& | type1,typ2 返回 EthercatIO 类型；"NULL" 空 IO；"MECAT1000" 盟通；"ITEGVA" 成石； "STEP" 新时代； "INEXBOT_IO_R1" 纳博特 R1；"INEXBOT_IO_R1_PWM" 纳博特 PWM |
| type2 | std::string& | type1,typ2 返回 EthercatIO 类型 |
示例代码
int sum;
string type1;
string type2;
NRC_GetEthercatIOConfig(sum,type1,type2);