NRC_StepRunJobfile(std::string jobname, int line)

单步运行作业文件一行指令

成功调用该函数后，机器人将开始运动，请注意安全

类型

int=>单步运行作业文件一行指令

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
jobname	string	要单步运行的作业文件，继续运行时该参数无效
line	int	要单步运行的指令行号，继续运行时该参数无效

示例代码

NRC_StepRunJobfile(“NRCAPI”,2);//单步运行作业文件NRCAPI第2行指令。