NRC_JobfileInsertUNTIL(int line, int port, int value)
作业文件插入 UNTIL 指令
调用该函数前，请先调用 NRC_CreateJobfile(std::string jobname) 或 NRC_OpenJobfile(std::string jobname) 创建或打开一个作业文件
需要和 NRC_JobfileInsertENDUNTIL(int line) 配合使用
类型
int=>作业文件插入 UNTIL 指令
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| line | int | 将指令插入到第 line 行，参数范围：0 < line < (NRC_GetJobfileLineSum()+1) |
| port | int | 要检测的数字输入端口号，参数范围：port > 0 |
| value | int | 要等待的输入状态；0 低电平输入状态；1 高电平输入状态 |
示例代码
//在UNTIL和ENDUNTIL之间运行时，UNTIL的条件成立，将立刻中断当前运行指令，并跳转到ENDUNTIL执行
NRC_JobfileInsertUNTIL(1, 5, 1);
NRC_JobfileInsertMOVJ(2, 100, pos1, 0);
NRC_JobfileInsertMOVL(3, 100, pos2, 0);
NRC_JobfileInsertDOUT(4, 1, 0);
NRC_JobfileInsertTIMER(5, 0.5);
NRC_JobfileInsertENDUNTIL(6);