NRC_OpenInstrAppendRunMode()

开启追加运行模式

开启追加运行模式后，添加运行队列即可直接响应运行

成功调用该函数后，机器人自动上使能，请注意安全

只有伺服在就绪状态下才可开启追加运行模式，即 NRC_GetServoStatus() == 1 时

在追加运行模式中，出现伺服报错、运行报错、解析报错，将自动退出追加运行模式，并下使能

在追加运行模式中，切换示教、运行模式，将会自动退出追加运行模式，并下使能

类型

int =>开启追加运行模式

参数 Option

无

示例代码

NRC_OpenInstrAppendRunMode();