NRC_GetIsInstrAppendRunMode()

获取当前是否是追加运行模式

成功调用该函数后，机器人将停止运行，并清空全部运行队列，之后若继续添加运行队列，会直接运行添加的指令

类型

int =>当前是否是追加运行模式

返回值	说明
0	当前不是追加运行模式
1	当前处于追加运行模式

参数 Option

无

示例代码

NRC_GetIsInstrAppendRunMode();