NRC_CloseInstrAppendRunMode()

关闭追加运行模式

成功调用该函数后，机器人会自动下使能

只有在无运行队列或全部运行队列已运行完毕的情况下才可关闭追加运行模式，即 NRC_GetProgramRunStatus() == 0 时

类型

int =>关闭追加运行模式

参数 Option

无

示例代码

NRC_CloseInstrAppendRunMode();