NRC_GetCurrentTrackingError(double trackingError[])

设置消息发生时的回调函数

当有消息发生时，将会调用此回调函数

类型

int =>设置消息发生时的回调函数

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
*fun	void	回调函数的函数指针

示例代码

void msgHook()
{
    NRC_Messsage tmp;//定义一个消息结构体对象
    NRC_GetMesssage(1, tmp);//将消息队列中最早的消息赋值给对象tmp
    printf("msgHooklocalTime=%d:%d::%d,0x%x,0x%x,text=%s,size=%d\n",tmp.localTime.minute, tmp.localTime.second, tmp.localTime.milliseconds, tmp.kind, tmp.code, tmp.text.c_str(),NRC_GetMesssageSize());
}
NRC_SetMsgHappenCallback(msgHook);//设置消息发生时的回调函数