NRC_GetCurrentTrackingError(double trackingError[])

获取电机转速

类型

int =>获取电机转速

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
vel[]	double	电机转速将通过数组返回，数组成员个数应不小于机器人的轴数

示例代码

double vel[];
NRC_GetCurrentMotorVel(vel);