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NRC_RunqueueInsertWAIT( int port, int value, double timeoutSec, bool now=false)

运行队列插入 WAIT 指令

调用该函数前,请先调用 NRC_CreateNoFlieRunqueue() 创建一个无文件运行队列

类型

int=>运行队列插入 WAIT 指令

返回值说明
0表示函数正常调用
-101无效的输入参数
-102目标对象不存在,一般出现在系统初始化未完成时,调用其他函数时可能返回该值
-103目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数类型说明
portint要检测的数字输入端口号,参数范围:port > 0
valueint要等待的输入状态;0 低电平输入状态;1 高电平输入状态
timeoutSecdouble超时时间,单位为秒,参数范围:timeSec >= 0;如果等待 timeoutSec 时间仍未满足要求,将不再继续等待,本条指令执行结束,值为 0 时,将无限时间等待,直到条件成立
nowboolPL 是否连续

示例代码

NRC_RunqueueInsertWAIT(1, 1,3.5,0);
//运行队列插入WAIT指令,等待DIN1为高电平状态,等待3.5秒后执行下面的指令,PL不连续