NRC_Messsage

消息数据结构体

属性

类型	名称	注释
NRC_TIME	localTime	消息产生时的系统时间
int	kind	消息级别：0:一般消息，1:警告消息，2:错误消息，3:重要消息
int	code	消息编码
int	robot	机器人编号
std::vector<int>	param	消息内容参数，根据具体编码的不同，会有不同个数，一共预留 5 个
std::string	text	消息内容

用户自定义区间为 0x9000 之后